können 表示能力上能够做到，例如我能讲德语，Ich kann Deutsch sprechen.
dürfen 表示一种被允许 例如我能（被允许）坐在这个椅子上么？
Darf ich auf den Stuhl sitzen?
müssen 表示客观上要求必须做和sollen相对，但实际上主观并不想。例如我每天必须上学。 Ich muss jeden Tag in die Schule gehen.
wollen 主观想要,Ich will wissen, wo Sie sind.我想要知道您在哪？还有一个mögen的情态动词