应该是「やれ！」吧。
当球员带球进攻时，可译为“冲冲冲”“快射门!”“快起脚!”等。
在搏击类竞技中，可译为“干掉(对手)”等。
视不同情况，意思也不尽相同，但都有为对方加油，鼓励进攻的意思。