今天看了本日语语法书，书上说动词的未然形分为否定未然形和意志未然形。
否定未然形：五段动词う 段变あ 段；
意志未然形：五段动词う 段变お 段。
其他几种动词的变化都差不多，只是五段动词变化不同，是这样只的吗？