《萌单》：
ママ：どんなにつらくても、泣（な）いちゃだめよ。
     do n na ni tsu ra ku te mo na i cha da me yo
 　   不管多少艰苦，都不许哭哦。
インク：はい～～じゃ、行（い）ってきま～す。
     ha i ja i tte ki ma su
     是，那么，我走了。

どんなに：无论如何，无论怎么样
つらい：辛苦，艰苦。
～ても：即使……都……

泣いちゃ：是“泣いては”的约音形。
这句话原本是“泣いては　いけない”，更加口语化的说法就变成：泣いちゃ　いけない。
这里的“いけない”跟“だめ”意思一样，所以两者都可以说：泣いちゃ　だめ。

约音形：省略发音或变化成其它音而缩短发音的词或表现。
    其实就是发音的省略，约音之后不会改变原来的意思，通常是在非正式的场合使用的口语说法。
具体的约音方式：
「～ては」「～ちゃ」
（～では）　（～じゃ）
言（い）ってはいけない。--> 言っちゃいけない。
（不可以说。）

更多请进蛋妈博客：日语口语中常见的约音形汇总>>

《甜甜私房猫》：
チー、邪魔（じゃま）しちゃだめだよ。
chi- ja ma shi cha da me da yo
小起，不可以捣乱哦。
邪魔：妨碍，干扰。

《热带雨林的暴笑生活》：
いじめちゃだめ。
不可以欺负人。
いじめる：欺负、虐待、捉弄。