一般来说，还是有一些规律可循的，但是也有一些不同。
如果在句子中使用他动词，那一定是要用を的（除敬体，其它变了形不一定）
而自动词一般都是没有を，直接是 “主语+谓语”或者“主语+小主语+谓语”
但是也有例外，如：出る 这个词，有时候也会用到～を出る
1、以す结尾的，一定是他动词。
2、很多动词都有自他动词的配对，如：“伝える”和“伝わる”，“倒す”和“倒れる”，这样的配对，首先遵守第一条，然后一般五段动词是自动词。
但也有例外，如：“焼ける”和“焼く”，前者为自动词，后者为他动词。
注：这样的配对容易找，但也别找错。例如：“生きる”和“生かす”，虽然看起来像一对，但是意思是不同的。
3、四楼说的组词的方法，有时能用，但是很多时间不行，尤其是在有配对的词里。如“传入”这个词，接宾语能通，如：传入文化，传入宗教。但是它有
“伝える”和“伝わる”两种方式，前者为他动，后者为自动。如果出现“伝わる”这个词，即使“传入”可以接宾语，但“伝わる”是自动词。
用法举例：
在日本至今保留中国传入的文化/日本で今でも中国が伝わった文化が残っている
中国将文化传入了日本/中国は日本に文化を伝えた。
前一句对于“伝わった”这个词，没有宾语，而后一句有，也就是用法不同，同一个词如果有自他动词之分，需要接宾语的时候用他动，不需要时用自动。

有一点我认为要注意，就是平常得不能再平常的一个他动词“する”，如果它前接サ变动词，那一般是要用到“を”的。如：日本语を勉强する
但是如果单独用，就可以看到很多形式，如：“～にする”“～とする”“～がする”“～をする”，虽然还是他动词，但是意思会变化。
“～にする”一般表示选择和“作为～”。
例：あなたはりんごにしますか、オレンジにしますか。/你要苹果还是橘子?（选择）
息子さんへのプレゼントにして、切手を买ったんだ。/买了邮票作为给儿子的礼物。（“作为～”）

“～とする”也一般是“作为～”的意思。
“～がする”表示“感受到～”。
例：大きい音がしました/听到了很大的声音。
最后一个“～をする”就是する的本意：“做～”。
例：ピンポンをする/打乒乓球

就这些，希望我的回答能给你帮助。