首先，这句句子没错！
‘一句话里不能有两个变位动词吧’看来你有这个概念，但前面的‘一句话’应该改成‘一个简单句（即没有从句的句子）’
所以这个句子可以拆分成2部分，即含有从句。
El personaje （que escribió estas notas）murió al pisar de nuevo tierra argentina（que后面是用来进一步说明这个personaje的，可以理解为插入语，去掉这部分句子也成立）
当句子中有前置词或连接词后，一个简单句就有可能被拆成几个从句了，故此时可有多个变位动词。

希望我这样说你能理解，我表达能力也很一般的...^_^

楼上说的没错,que escribió estas notas 是一个定语从句,用来修饰el personaje,本句真正的谓语动词是murio

建议把这个句子加两个标点，加了标点以后你就明白了。
El personaje， que escribió estas notas， murió al pisar de nuevo tierra argentina。

本句子为限定行定语从句，其实从句前后应该加逗号引入主句，句子应为El personaje,que escribió estas notas,murió al pisar de nuevo tierra argentina.所以前一个变为动词实际是位于从句中。因此不存在一个句子中有两个变位动词的问题。

完全可以用两个变位动词，
你的那个概念是用于英文，西语不一样

拆分法：El personaje（ que escribió estas notas修饰前面的el personaje) murió （al pisar de nuevo tierra argentina这是时间状语从句）。