瑞典从国家开始形成至今一直实行君主制政体。瑞典历史上从未成立过共和国。

史前时期：约1万年前至公元4世纪
早在冰川退却后的石器时代，瑞典已经有人类居住。瑞典北方的耶姆特兰省发现过约公元前9000年前的岩画。到了公元前1世纪，地中海沿岸的欧洲人开始了解生活在波罗的海地区的居民。随着从波罗的海到地中海商路的形成，南欧的铁器传入了斯堪的纳维亚。而北欧的兽皮、琥珀则被贩卖到希腊和罗马。

瑞典有文字可考的历史可以追溯到公元前后。成书于公元一世纪的古罗马历史学家塔西佗在他的《日耳曼尼亚志》（De Germania）中最早提到了生活在斯堪的纳维亚内陆的一些从事狩猎和食物采集的部落。

公元4至5世纪的罗马帝国末期，被称为“人种作坊”的斯堪的纳维亚诸部族向西欧和南欧输出了大量移民。哥特人据称就来自现在的瑞典哥特兰岛。苏维汇人则来自瑞典南部海岸。

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海盗时期：公元4世纪到11世纪
海盗时期瑞典人的商业和军事活动并不像丹麦人和挪威人那样引人注目。他们致力于向东向南的拓殖，势力曾经远达黑海沿岸，拜占庭帝国甚至里海。这在里瑞典人与阿拉伯人甚至更往东的民族交换皮毛，金属等产品。

据俄罗斯史书记载，一支瑞典人在诺夫哥罗德建立了公国。他们的邻居丹麦人则在东欧腹地建立了基辅罗斯公国。

瑞典王国大约形成于11世纪。古老的传说留下了几位早期瑞典国王的姓名和事迹。

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中世纪后期
王国形成之初，瑞典是个由一些独立性很强的省组成的松散王国。各省通行自己的法律。而国王负责各省之间的协调和组织对外战争等事务。12世纪时王权已经十分强大，形成了了全国统一的税收和法律。

公元1157年，瑞典征服了芬兰的沿海地区，并继续向东南扩张。

为了对抗强大的汉萨同盟在北海和波罗的海的势力，1397年丹麦、挪威、瑞典三国在瑞典东南部的卡尔马举行会议，决定成立由丹麦主导的卡尔马联盟，从此瑞典和挪威臣服于丹麦国王的统治，同时保留了王国的地位。

但在联盟时期瑞典人与丹麦人的冲突不断发生。1520年，丹麦国王克里斯蒂安二世进入瑞典首都斯德哥尔摩平息了一场独立运动。随后，本地贵族出身的古斯塔夫·瓦萨在达拉纳省组织反抗联盟国家的运动。很快，反抗丹麦统治的势力控制了瑞典的大部分地区。抵抗运动得到了与丹麦敌对的汉萨同盟盟主城邦吕贝克的援助，攻入斯德哥尔摩。1523年，丹麦军队镇压武装反抗失败。瑞典获得独立。古斯塔夫·瓦萨被选为瑞典国王，建立了瓦萨王朝。但即位后瑞典国王立即宣布与吕贝克断绝关系。

罗马天主教在10世纪从丹麦传入到瑞典，并很快巩固下来。瑞典独立后，新教路德宗取得了支配地位。1593年路德宗成为瑞典国教。

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近代
在16世纪的几次战争中瑞典打败了丹麦、波兰的军队，成为北欧陆上军事霸权。在三十年战争期间，瑞典加入新教阵营参战，并深入神圣罗马帝国腹地。1632年，国王古斯塔夫二世·阿道夫在吕岑战役中阵亡。在1634年的纳德林根战役中瑞典军队战败，撤回国内。1642年，瑞典再次出兵德意志。1648年法国与瑞典联军最终战胜神聖羅馬帝國皇帝，签订了《威斯特伐利亚和约》，战争结束。瑞典得到了德意志领土前波美拉尼亚、维斯马、威尔登和不来梅。三十年战争后，瑞典在波罗的海的势力达到顶峰。

1625年，瑞典控制了利沃尼亚（爱沙尼亚和一部分拉脱维亚）的领土。1658年，瑞典从丹麦手里收复了南部沿海的斯堪奈等省份。1700年，俄国、丹麦、波兰结盟与瑞典交战，北方战争开始。1709年，瑞典国王卡尔十二世的军队在今乌克兰境内的波尔塔瓦被俄国沙皇彼得一世击溃，逃至奥斯曼帝国。俄国开始取代瑞典成为北欧及波罗的海地区的新兴强国。1721年瑞典战败，丧失了所有欧洲属地及军事大国地位。利沃尼亚被并入俄国。

1809年，俄国派兵吞并了瑞典统治下的芬兰。芬兰成为俄罗斯帝国内的大公国，沙皇亚历山大一世兼任芬兰大公。

拿破仑战争中，瑞典于1813年正式加入反法同盟。根据1814年基尔条约，瑞典从衰落已久的丹麦手里得到了挪威。但是挪威乘机宣布独立并颁布了宪法。瑞典发动了一场短暂的战争，挪威被迫同意作为一个国家臣服于瑞典国王。

在此后的二百年里，瑞典避免了卷入任何战争与冲突之中。持久的和平稳定带来了国内经济和科技的快速发展。19世纪末瑞典完成了工业化，并发展成为世界上最发达、最富裕的国家之一。

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海外贸易与殖民活动
新航路开辟后，瑞典人也开始效仿西欧国家，纷纷设立贸易公司，寻求建立海外殖民地。在荷兰人彼得·米努伊特（Peter Minuit）、瑞典政客Axel Oxenstierna和海军舰队司令克拉斯·弗莱明（Klas Fleming）（芬兰人）的支持下，新瑞典公司于1633年成立。为发展与东亚主要是与中国的贸易，瑞典东印度公司于1731年成立。17至18世纪，瑞典曾在北美洲东岸、加勒比海和西非建立了规模很小的殖民据点。但由于瑞典国力较弱难以与其他国家竞争，这些殖民活动全部以失败告终。

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新瑞典
1637年，由新瑞典公司组织的第一批瑞典远征队在彼得·米努伊特的指挥下，从瑞典哥德堡出发，驶往北美洲。1638年3月29日，新瑞典公司在北美大陆特拉华河沿岸，从当地印第安人手中购买了一块土地，在此建立了克里斯蒂娜要塞，今特拉华州威明顿（Wilmington）。这就是瑞典的第一个海外殖民地新瑞典，包括现在美国的宾夕法尼亚州、新泽西州及特拉华州的一部分地区，彼得·米努伊特任总督。拓殖该地区的殖民者中有一半是芬兰人和荷兰人。但在此之前，荷兰已宣称这一地区为荷兰领土（属新尼德兰辖区）。在一系列军事冲突之后，此地于1655年9月15日被并入荷属新尼德兰。

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新瑞典的历任总督
Peter Minuit, Director (March 29,1638-June 15, 1638)
Måns Nilsson Kling, Commander (June 15, 1638-April 1640)
Peter Hollander Ridder, Commander (April 1640-February 1643)
Johan Björnsson Printz (February 1643-October 1653)
Johan Papegoya (October 1653-May 1654)
Johan Classon Rising (May 1654-September 15, 1655)
此外，在1870年，定居美国缅因州北部的瑞典移民后裔成立了一个叫做缅因瑞典殖民地的组织。但它并不是真正的瑞典殖民地，只是缅因州的一项民间社区活动而已。

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瑞典属西印度领土
1785年，瑞典从法国手中取得法属西印度群岛中瓜德罗普岛的附属岛屿圣巴托罗缪岛（Is. Saint-Barthélemy）。作为交换，法国商船获得了在瑞典哥德堡港的免税权。随后，瑞典西印度公司于1786年秋成立。瑞典在这个小岛上建立了古斯塔维亚港（Gustavia）。在短暂的瑞典统治时期，此岛主要作为瑞典船队从非洲贩运奴隶的中转站。19世纪中期，瑞典开始禁止奴隶贸易，圣巴托罗缪岛随之失去了经济价值，于1878年被归还法国。

由于瑞典在拿破仑战争中参加了反法同盟，作为回报，1813年瑞典从英国占领军手中接管了法属西印度的瓜德罗普岛。1814年，根据巴黎条约，瑞典将此岛归还法国。

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西非殖民据点
15世纪葡萄牙人占领了西非沿岸的Oguaa（在今加纳境内，阿克拉以西165公里）作为贸易据点，此后该地被称为Cape Coast。1637年荷兰人占领Cape Coast并修建了城堡。1652年此地被瑞典占领。1664年，Cape Coast最终被英国人占领并成为英属黄金海岸的主要据点。此外，瑞典人在阿克拉也建有贸易据点。

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现代
1905年挪威借领事馆之争举行公民投票，决定脱离瑞典而独立。瑞典在两次世界大战中均宣布中立。但在二战中向德国出口木材和矿产。

瑞典在1995年与芬兰一起加入欧盟。

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瑞典王朝世系
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乌普萨拉王朝 （Ätten Uppsala）
约公元985-994年 埃里克（胜利者） （Erik Segersäll）
约994-1022 奥洛夫（瑞典王） （Olof Skötkonung）
约1022-1050 阿努德·雅各布 （Anund Jakob）
约1050-1060 老埃蒙德 （Emund Gammal）
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斯登克尔王朝（Stenkils ätten）
约1060-1066 斯登克尔·拉格瓦尔德森 （Stenkil Ragnvaldsson）
约1066-1067 埃里克七世 （Erik VII Stenkilsson）
约1066-1067 埃里克八世 （Erik VIII Hedningen）
约1066-1070 哈尔斯登 （Hallsten）
约1070-1074 红色哈康 （Håkan Röde）
约1070-1110 老英格 （Inge den äldre）
约1110-1124 菲利普·哈尔斯登和小英格 （Filip Halsten & Inge den yngre）
约1224 拉格瓦尔德（小脑袋） （Ragnvald Knaphövde）
约1224-1130 马格努斯·尼尔森 （Magnus Nielsen）
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斯渥克尔和埃里克王朝 （Sverkers och Eriks ätterna）
约1130-1156 老斯渥克尔 （Sverker den äldre）
约1156-1160 圣埃里克九世·耶德瓦尔德森 （Erik Jedvardsson "den helige"）
1160-1161 马格努斯·亨里克森 （Magnus Henriksen）（属于斯登克尔王朝 （Stenkils ätten）
1161-1167 卡尔七世·斯维克森 （Karl Sverkersson）
1167-1196 克努特·埃里克森 （Knut Eriksson）
1196-1208 小斯渥克尔 （Sverker den yngre）
1208-1216 埃里克十世·克努特森 （Erik Knutsson）
1216-1222 约翰·斯渥克森 （Johan Sverkersson）
1222-1229 埃里克十一世·埃里克森 （Erik Eriksson）
1234-1250 克努特·霍尔姆格尔森（高个子）（Knut Holmgeirsson Långe）
1229-1234 埃里克十一世·埃里克森 （Erik Eriksson）
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福尔孔王朝 （Folkunga ätten）
1250-1275 瓦尔德马和比格尔 Valdemar och Birger Jarl
1275-1290 马格努斯·比尔格森 Magnus Birgersson "Ladulås"
1290-1318 比格尔·马格努森 Birger Magnusson
1319-1364 马格努斯·埃里克森 Magnus Eriksson
1356-1359 埃里克·马格努森 Erik Magnusson
1362-1364 哈康·马格努森 Håkan Magnusson
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梅克伦堡王朝 （Ätten Mecklenburg）
1364-1389 阿尔布莱赫特 Albrecht av Mecklenburg
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卡尔马联盟 （Kalmar Unionen）
1389-1396 玛格丽特一世 Margareta I 丹麦女王（实际统治到1412年逝世为止）
1396-1439 波美拉尼亚的埃里克 Erik av Pommern 丹麦国王
1439-1441 卡尔·克努特森（农夫） Karl Knutsson Bonde 摄政官
1441-1448 拜恩的克里斯托夫 Kristoffer av Bayern 丹麦国王
1448-1457 卡尔八世 （农夫卡尔·克努特森） Karl VIII
1457-1464 克里斯蒂安一世 Kristian I 丹麦国王
1464-1465 卡尔八世 （农夫卡尔·克努特森） Karl VIII
1465-1467 扬·本特森（牛星）Jöns Bengtsson Oxenstierna 摄政官
1467-1470 卡尔八世 （农夫卡尔·克努特森） Karl VIII
1470-1497 斯登·斯图雷（湖叶） Sten Sture av Sjöblad 摄政官
1497-1501 汉斯 Hans 丹麦国王
1501-1503 斯登·斯图雷（湖叶） Sten Sture av Sjöblad 摄政官
1503-1512 黑夜与白昼的斯凡特·尼尔森 Svante Nilsson Natt och dag 摄政官
1512-1520 黑夜与白昼的斯登·斯图雷 Sten Sture av Natt och dag 摄政官
1520-1523 克里斯蒂安二世 Kristian II 丹麦国王
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瓦萨王朝 （Ätten Vasa）
1523-1560 古斯塔夫一世·瓦萨 Gustav Vasa
1560-1568 埃里克十四世 Erik XIV
1568-1592 约翰三世 Johan III
1592-1598 西吉斯蒙德 Sigismund 摄政，波兰国王
1598-1604 卡尔九世 Carl IX 摄政
1604-1611 卡尔九世 Carl IX 国王
1611-1632 古斯塔夫二世·阿道夫 Gustav II Adolf
1632-1654 克里斯蒂娜 Kristina
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法尔茨王朝 （Ätten Pfalz）
1654-1660 卡尔十世·古斯塔夫 Karl X Gustav
1660-1697 卡尔十一世 Karl XI
1697-1718 卡尔十二世 Karl XII
1718-1720 乌尔里卡·埃勒诺拉 Ulrika Eleonora
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黑森王朝 （Hessiska ätten）
1720-1751 弗雷德里克一世 Fredrik I
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荷尔施泰因-哥托普王朝（Ätten Holstein-Gottorp）
1751-1771 阿道夫·弗雷德里克 Adolf Fredrik
1771-1792 古斯塔夫三世 Gustav III
1792-1809 古斯塔夫四世·阿道夫 Gustav IV Adolf
1809-1818 卡尔十三世 Karl XIII
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勃纳多特王朝 （Ätten Bernadotte）
1818-1844 卡尔十四世·约翰 Karl XIV Johan
1844-1859 奥斯卡一世 Oskar I
1859-1872 卡尔十五世 Karl XV
1872-1907 奥斯卡二世 Oskar II
1907-1950 古斯塔夫五世 Gustav V
1950-1973 古斯塔夫六世·阿道夫 Gustav VI Adolf
1973- 卡尔十六世·古斯塔夫 Carl XVI Gustav